Extension
Als Extension (lat. extendere = strecken, dehnen) bezeichnet man die aktive oder passive Streckung eines Gelenks, wodurch es zur Begradigung des entsprechenden Körperteils kommt. Dementsprechend werden Muskeln, die zur Streckung in einem Gelenk führen als Extensoren (Streckmuskel) bezeichnet.
Die Gegenbewegung zur Streckung ist die Beugung (Flexion).
Bei der Bewegung im Handgelenk bzw. Fußgelenk führt jedoch die Extensionsbewegung zu einer Krümmung im entsprechenden Gelenk. Hier wird korrekterweise die Bewegung, die aus der Mittelstellung einen größeren Bewegungswinkel ermöglicht, als Beugung bezeichnet. Somit wird häufig die Bewegung der Hand in Richtung des Handrückens bzw. die des Fußes in Richtung des Fußrückens fälschlicherweise als Dorsalflexion bezeichnet, obwohl es sich korrekterweise um eine Extension handelt. Man bezeichnet diese Bewegungen in Richtung des Hand- bzw. Fußrückens auch als Dorsalextension (von lat. dorsum = Rücken).